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SDP10系列伺服系统 

发布时间:2018/07/30
SDP10系列伺服系统

  随着现代化工业的不断发展,生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向。而机械手在减轻劳动强度、提高betway必威登陆质量、改善劳动环境等方面得到了广泛的应用,特别是在高温、高压、低温有灰尘、噪声和放射性及毒性污染的恶劣环境等。本文主要介绍使用欧瑞SDP10伺服的4轴冲压机械手的应用。
  一冲压机械手
  冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备,能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,提高整条生产线效率。自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工betway必威登陆,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持betway必威登陆产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化开拓创新的重要精神体现。
  全伺服冲压机械手特点:
  1)4轴均采用高性能伺服控制,动作节拍速度可调节。
  2)可实现快速定位、升降、平移等动作。
  3)整机采用专用控制器控制,支持任意轴联动、插补平滑过渡,操作简单。
  二欧瑞SDP10伺服在4轴冲压机械手上的应用
  2.1欧瑞SDP10伺服介绍:
  SDP10系列伺服是欧瑞传动结合市场实际需求新开发的一款体积小巧、接线灵活、环境适应能力强、性价比高的标准位置型交流伺服系统,功率范围为0.2kW-3kW,全系列内置制动电阻,采用先进的数字控制算法,实现了精确的位置控制。
  SDP10系列伺服系统采用先进优化的控制算法,实现位置精确的数字控制;精巧的显示操作面板,可以实时监控并调整电机的运行状态。内置丰富的保护功能,具有过压、过载、电机堵转和编码器断线等多种错误检测机制;接线端子采用栅栏式螺丝压接端子,稳定可靠,接线方便,而且因为体积小巧,节省了控制柜安装空间。
  2.2采用欧瑞SDP10伺服的冲压机械手:
  该客户4轴冲压机械手电气系统采用4套欧瑞SDP10系列伺服,上位机采用某冲床机械手专用控制系统,X、Y、S、R四轴分别配置欧瑞SMSA伺服电机各一台。
  2.3调试注意事项:
  1)正确接线后设置伺服参数与上位机联机调试,发现上位机接收的伺服编码器分频输出脉冲与定义的相反,所以需要调换分频输出B相脉冲接线。
  2)摆臂S轴在调试过程出现停机晃动问题,通过伺服的自动惯量学习功能,学习负载惯量后问题解决。
  3)控制信号线尽量使用屏蔽双绞线,保证电机和驱动器良好的接地,避免干扰和漏电。
  三结论
  4轴冲床机械手使用欧瑞SDP10系列伺服系统,完全满足该客户的生产工艺要求,方便的接线和简单的参数设置使客户很容易接受,这为客户以后调试提供了方便,减少了售后服务。
  欧瑞传动电气股份有限betway必威专注于传动betway必威登陆24年,为客户创造价值并致力成为客户心目中最值得信赖的合作伙伴。未来,欧瑞传动将继续努力,加强研发创新,为客户提供更多的优质betway必威登陆与服务。